С этого начался расцвет отдела астрономического и космического образования. За годы работы во дворце Борисом Григорьевичем были созданы:

- научно-образовательная программа и конкурс «Эксперимент в космосе». Они позволили педагогам отработать методику эффективного использования метода проектов в образовательном процессе. Педагоги учили школьников самостоятельно мыслить, ставить определенные задачи и решать космические проблемы. Около 20 работ, предложенных участниками проекта «Эксперимент в космосе», были реализованы на борту Международной космической станции и искусственных спутников Земли. Проекты поддерживали ученые-специалисты РКК «Энергия» имени С.П. Королева, ИМБП РАН и МГУ имени М.В. Ломоносова.

- космические лектории по следующим направлениям:

• «Наука о жизни»;
• «Перспективные технологии»;
• «Физико-технические исследования»;
• «Астрофизика, геофизика и физика космоса»;
• «Демонстрационные учебные эксперименты»;
• «Аэрокосмическое моделирование».

- городская конференция «Космический патруль»;

- международный проект «Эксперимент в космосе». В 1987 голу в конкурсе проектов участвовали учащиеся из всех республик СССР и других стран мира. Все три первых места заняли воспитанники центра биологии Московского дворца пионеров. Фамилии этих будущих ученых тогда знала вся страна: Летаров, Комаров, Ежова.

Борис Григорьевич был педагогом-наставником и воспитал выдающихся учеников: Монахова Д.Л., Школяра Е.В., Николаева Н.Н., Дмитриеву Н.В., Колоскова А.В., Кононенко Е.Г., Ромейко В.А., Макарова В.И. и многих других.

Благодаря Борису Григорьевичу в гостях у Дворца побывали космонавты Ю.А. Гагарин, Г.С. Титов, Г.И. Падалка, С. Н. Ревин, А.В. Скворцов, Б.В. Моруков, Е.И. Тарелкин, С.Н. Рязанский, А.Ю. Калери, О.Г. Артемьев.

Звезда Бориса Григорьевича Пшеничнера погасла в 2021 году, но ее свет будет гореть в сердцах благодарных учеников и педагогов пока существует Дворец пионеров.